Без камеры и без метки: радары, ToF, LiDAR, тепло

У всех технологий из предыдущих статей есть общая граница. Камера не ставится в раздевалке, душевой и парной — это недопустимо. Браслет не отвечает на вопрос, что гость делает в зоне, и мокрыми руками его никто не прикладывает. Радиометка под водой молчит, а в раздевалке лежит в шкафчике вместе с телефоном.

При этом именно эти зоны — самые проблемные на объекте. Мокрая плитка, перепад температур, пожилые гости, алкоголь, тесное пространство со шкафчиками. Падение в душевой случается несопоставимо чаще, чем утопление в чаше, а заснувший в парной гость — реальный, а не теоретический риск.

Эта статья про класс датчиков, который закрывает именно эту дыру: они определяют, что человек есть, сколько их, стоит он или лежит, — и при этом принципиально не формируют изображение. Не «камера с замазанным лицом», а устройство, которое изображение не производит вообще.

Что это за класс

Общий принцип: датчик измеряет физическую величину, из которой следует наличие человека, но из которой невозможно восстановить, как он выглядит.

Тип	Что измеряет	Что умеет	Образ человека
Радар 60 ГГц	Отражение радиоволн, доплеровский сдвиг	Присутствие, счёт, поза, падение, дыхание	Облако точек, образа нет
Датчик времени полёта	Расстояние до поверхности по времени возврата света	Счёт в проёме, занятость, высота	Карта глубины, цвета и лица нет
LiDAR	То же, сканированием в секторе	Счёт и положение в объёме помещения	Облако точек
3D-стерео	Глубина по двум объективам	Точный счёт в проёме	Содержит камеры, обработка на устройстве
Тепловая матрица	Инфракрасное излучение тела	Присутствие, счёт, грубая поза	Тепловые пятна
Пассивный ИК (PIR)	Изменение теплового поля	Движение есть или нет	Нет
Вибрация пола	Механические колебания	Шаги, падение	Нет

Два замечания об этой таблице.

3D-стерео стоит отдельно. Это самый точный способ считать людей в проёме, и он основан на двух объективах, то есть внутри устройства есть камеры. Производители подчёркивают, что обработка выполняется на самом датчике и наружу уходят только числа — например, Xovis описывает именно такую схему и заявляет точность подсчёта до 99 %. Для правового контура разница между «камера внутри, но изображение не покидает устройство и не записывается» и «камеры нет вообще» существенна, и для чувствительных зон она решается в пользу радара.

Пассивный ИК недооценён. Самый дешёвый датчик из всех, он не считает людей и не определяет позу, но он честно отвечает «в кабинке кто-то есть» или «в парной есть движение». Для части задач этого достаточно, и начинать иногда стоит с него.

Радар миллиметрового диапазона: главный инструмент для чувствительных зон

Как работает. Датчик излучает радиоволны в диапазоне около 60 ГГц и анализирует отражения: по задержке определяется расстояние, по сдвигу частоты — скорость движения. Результат — набор точек с координатами и скоростями, из которого алгоритм собирает «цели» и классифицирует их поведение.

Что умеет. Присутствие (включая неподвижного человека — за счёт микродвижений дыхания), подсчёт людей в помещении, положение с точностью порядка десятков сантиметров — метра, высоту цели, а значит отличие «стоит» от «сидит» и от «лежит», и резкое изменение положения, то есть падение.

Кремний и поставщики. Распространённая основа — приёмопередатчики Texas Instruments семейства IWR6843, в том числе вариант с антенной в корпусе; выпускают такие решения также Infineon, Vayyar и ряд производителей готовых модулей. В научной работе 2026 года, посвящённой подсчёту людей и классификации движения на 60 ГГц, авторы прямо формулируют мотивацию: традиционные методы на камерах и инфракрасных датчиках несут риски для приватности, зависят от освещения и плохо работают в сложной обстановке.

Детекция падения. Это активно развивающееся направление, и для нас важны именно работы про мокрые помещения. В 2026 году опубликована архитектура детекции падения в ванной комнате, объединяющая радар и датчик вибрации пола, проверенная на полномасштабном макете санузла. Есть и работы, комбинирующие радар с трёхмерным измерением вибраций ради сохранения приватности, и работы о детекции падения, устойчивой к изменению обстановки. Отдельно — схема приватного мониторинга санузла на пассивных ИК-датчиках и LiDAR.

Направление мысли здесь единое: один датчик недостаточно надёжен, комбинация двух физических принципов — радар плюс вибрация, ИК плюс дальномер — даёт заметно меньше ложных срабатываний. Это стоит помнить, когда поставщик предлагает «один датчик на помещение».

Про вендорские цифры. В коммерческих материалах встречается «точность детекции падения 99 % без камер и носимых устройств». Это заявления без описания условий; в научных работах тот же класс задач формулируется как нерешённый, с указанием на недостаточную устойчивость в разных помещениях. Разумная позиция: детекция присутствия и подсчёт — зрелые функции, детекция падения — функция, которую нужно проверять именно в вашем помещении, с имитацией событий.

Ограничения радара.

• Металл и зеркала. Раздевалка со стальными шкафчиками и зеркалами — отражающая камера в радиочастотном смысле. Это даёт фантомные цели, и это основная причина, по которой расстановку нужно проверять на месте.
• Стекло и перегородки. Радар частично проходит через тонкие неметаллические перегородки — это одновременно достоинство (видит за ширмой) и проблема (видит соседнее помещение). Границы зоны настраиваются программно, и настройку нужно проверять.
• Сектор и дальность. Датчик видит конус, а не комнату. Планирование — как с камерами: по зонам, с перекрытием.
• Настройка под помещение. Алгоритмы классификации поведения чувствительны к геометрии. Перенос настроек из другого объекта обычно требует доводки.
• Условия эксплуатации. Про это ниже отдельно, потому что для парной это решающий вопрос.

Датчики времени полёта, 3D-стерео и LiDAR: подсчёт

Для входных групп и проёмов это основной инструмент — точнее видеоаналитики, дешевле и без правовых осложнений.

Заявленная точность. Диапазоны по открытым обзорам: датчики времени полёта — 93–97 %, LiDAR — 95–99 %, 3D-стерео — 95–99 %. Производители заявляют у себя верхнюю границу: Xovis — до 99 %, Terabee — типично 98 % и выше в большинстве условий. Все эти цифры — вендорские и обзорные, независимых испытаний в открытом доступе найти не удалось.

Главный враг — дневной свет. Terabee сам отмечает, что внешнее освещение влияет на инфракрасный сигнал; в независимых по тону обзорах встречается наблюдение, что недорогие датчики времени полёта на входах с реальным дневным светом ошибаются заметно сильнее, чем в спецификации. Для входной группы с панорамным остеклением — а это типовая термальная архитектура — вопрос поведения датчика при прямом солнце нужно задавать прямо и проверять.

Второй враг — плотный медленный поток. Люди, идущие вплотную и останавливающиеся в проёме, — худший сценарий для любого счётчика.

LiDAR покрывает не проём, а объём: по обзорным данным радиус порядка 5–10 метров, в части решений заявляется до 25. Он уверенно работает в темноте и в сложном освещении, стоит дороже и применяется там, где нужно считать и грубо позиционировать людей в зале, а не в двери.

Арифметика, которая портит все проекты занятости

Это самый практичный раздел статьи, и о нём почти никогда не говорят на этапе продажи.

Счётчик на двери считает входы и выходы. Текущая занятость — разность накопленных сумм. И ошибка тоже накапливается.

Простой пример из обзора по подсчёту людей: датчик с точностью 95 % на двери, через которую проходит сто человек в час. К концу дня система может показывать в здании двадцать пять человек, которых там нет.

Отсюда три обязательных требования к любому проекту контроля загрузки:

1. Ежедневный сброс в момент, когда объект гарантированно пуст, плюс процедура ручной коррекции.
2. Сверка с независимым источником. Турникет с браслетами даёт список вошедших и невышедших — это другая физика и другой тип ошибки, и расхождение двух источников показывает качество обоих.
3. Понимание, какая метрика вам нужна. Поток за период (сколько человек прошло) измеряется надёжно. Мгновенная занятость — метрика с накапливающейся ошибкой, и если вы на ней строите контроль вместимости, нужны оба предыдущих пункта.

Наши условия: парная, душевая, бассейн, раздевалка

Здесь главное, о чём нужно говорить с поставщиком, и единственное, что нельзя узнать из обзоров.

Парная и сауна. 90–110 °C, влажность до 100 %, в хамаме — конденсат на всех поверхностях. Типовые датчики присутствия рассчитаны на обычные помещения, и их рабочий диапазон температур заканчивается далеко до условий парилки. Производители в маркетинговых материалах этот параметр не публикуют. Требование простое: запросить письменно рабочий диапазон температур и влажности, стойкость к конденсату и степень защиты по IP, и не принимать ответ «мы ставили в похожем месте». Практические схемы для парной обычно одна из двух: датчик в предбаннике, контролирующий вход и выход, или датчик в самой парной в специальном исполнении — и второй вариант почти всегда требует индивидуального подбора.

Душевая. Высокая влажность, брызги, пар, но температура обычная. Задача выполнима, требуется исполнение по влаге и расстановка, учитывающая кабины.

Бассейн и зона чаши. Брызги, хлорированная атмосфера (агрессивна к электронике и металлу), блики — для оптических датчиков существенны, для радара нет. Хлор в воздухе — отдельный фактор долговечности, и срок службы в таких условиях надо спрашивать отдельно.

Раздевалка. Металлические шкафчики, зеркала, узкие проходы, скамейки. Для радара — сложная отражающая обстановка; для датчиков времени полёта сверху — вполне рабочая. Типовая схема: датчик присутствия по секциям плюс детекция падения как отдельная функция.

Сценарии по зонам

Зона	Задача	Чем закрывается	Почему именно так
Раздевалка	Присутствие, падение, занятость секции	Радар 60 ГГц, датчик времени полёта сверху	Камера недопустима, метка в шкафчике
Душевая	Занятость кабин, падение	Радар, пассивный ИК для занятости	Камера недопустима
Парная, сауна	Есть ли человек, лежит ли, превышено ли время	Датчик в исполнении под условия плюс отметка браслета на входе	Камера недопустима, оптика слепнет в паре
Туалет	Занятость кабин, уборка по факту	Пассивный ИК, датчик времени полёта	Простейшая и самая окупаемая автоматизация
Входная группа	Поток, пропускная способность	3D-стерео или датчик времени полёта	Точнее видеоаналитики, без правовых осложнений
Проём зоны	Загрузка зоны	Датчик времени полёта	Дешевле координатной системы
Зона отдыха	Занятость лежаков и мест	LiDAR или радар	Нет меток, нужен объём, а не проём
Опасная зона на производстве	Присутствие человека	Радар	Работает в пыли и в темноте
Палата, медкабинет	Присутствие, падение	Радар	Приватность пациента

Ритейл, торговый центр, HoReCa

Для этих объектов счётчик на входе — не вспомогательный инструмент, а фундамент всей аналитики: без знаменателя (сколько людей вошло) любая метрика превращается в абсолютное число без смысла. Нормировка на входной поток — то, что отличает осмысленную тепловую карту от красивой картинки, и об этом подробно в статье про метрики.

Разумная архитектура для торгового объекта: 3D-счётчики на входах, датчики времени полёта на входах в якорные зоны, LiDAR или радар в больших открытых пространствах, видеоаналитика только там, где нужен контекст (касса, конфликтные ситуации). Это дешевле, устойчивее и правовым образом спокойнее любой попытки получить то же самое по Wi-Fi или по камерам.

Промышленность и медицина

Присутствие в опасной зоне. Радар видит человека в пыли, тумане, темноте и за тонкой преградой — то есть там, где камера и оптика не работают. Типовое применение: блокировка оборудования при входе человека в рабочую область.

Одиночная смена. Человек работает один; нужно знать, что он в сознании и двигается. Радар с детекцией неподвижности — рабочая схема, дополняющая кнопку (кнопку нажать может не получиться).

Палата и медкабинет. Приватность пациента делает камеру неприемлемой, а падение — главный риск. Это самая зрелая ниша радарной детекции падений, и опыт оттуда переносится на объекты с гостями.

Что по закону в России

Главное преимущество этого класса датчиков — правовое.

Число людей в помещении и облако точек, из которого нельзя восстановить облик человека, как правило, не относятся к персональным данным. Нет изображения, нет биометрии, нет идентификатора. Это принципиально более спокойный режим, чем видеонаблюдение, и именно поэтому такие датчики — законный способ контролировать зоны, где камеры недопустимы.

Но граница есть, и её стоит знать.

Один человек в помещении. Если в помещении в данный момент находится один гость или один сотрудник, «обезличенное» сообщение о его присутствии и положении фактически относится к определённому лицу. В связке с графиком смен или с отметкой браслета на входе это уже сведения о конкретном человеке.

Связка с другими системами. Датчик присутствия в парной сам по себе безличен; тот же датчик, сопоставленный по времени с событием «браслет №1428 вошёл в зону», даёт персональные данные. Это не запрещено — это требует правильного оформления.

Персонал. Контроль присутствия сотрудника в зоне — вопрос трудового законодательства и локальных актов, независимо от того, камерой это сделано или радаром.

Информирование всё равно нужно. Юридическая допустимость не отменяет этики и репутации. Гость, узнавший, что в раздевалке стоял «какой-то датчик», о котором его не предупредили, воспримет это как слежку, даже если формально всё законно. Правильная практика — короткая и понятная формулировка в правилах объекта и на информационной табличке: что измеряется, для чего, что изображения не формируются. Разбор правового контура — в отдельной статье серии.

Ограничения и чем они обходятся

Нет идентичности. Датчик знает, что человек есть, но не знает, кто он. Обход: отметка браслета на входе в зону даёт привязку, датчик внутри — факт присутствия и состояние.

Накопление ошибки занятости. Обход: ежедневный сброс, сверка с турникетом, использование потока вместо мгновенной занятости там, где это возможно.

Сектор и дальность. Обход: плотность датчиков, перекрытие, план по зонам, а не «один датчик на помещение».

Фантомы от металла и зеркал. Обход: обследование на месте, настройка границ зон, при необходимости комбинация двух физических принципов.

Условия парной. Обход: датчик в предбаннике вместо парилки, индивидуальный подбор исполнения, контроль по времени на браслете как основной механизм и датчик как дополнительный.

Незрелость детекции падения. Обход: испытания с имитацией в вашем помещении, комбинация радара с другим принципом, разумный порог и регламент проверки персоналом.

Чек-лист для разговора с поставщиком

1. Формирует ли устройство изображение, и если внутри есть оптика — что именно покидает устройство?
2. Рабочий диапазон температур и влажности, стойкость к конденсату, степень защиты — письменно.
3. Какой срок службы заявлен в хлорированной и влажной атмосфере?
4. Какой сектор и какая дальность, сколько датчиков нужно на наш план?
5. Как ведёт себя датчик рядом с металлическими шкафчиками и зеркалами?
6. Как настраиваются границы зоны и не попадает ли соседнее помещение?
7. Для счётчиков: какая точность при прямом солнечном свете и при плотном медленном потоке?
8. Как решается накопление ошибки занятости: сброс, коррекция, сверка?
9. Для детекции падения: на каких данных обучена модель, есть ли внедрения в мокрых зонах, можно ли провести испытания с имитацией?
10. Что передаётся в нашу систему: числа, события, облако точек? Есть ли API?
11. Как мы узнаем, что датчик вышел из строя?
12. Что происходит при обрыве связи: события буферизуются или теряются?

Источники

Источники

• Подсчёт людей и классификация движения на радаре 60 ГГц, 2026
• Детекция падения в санузле: радар и вибрация пола, 2026
• Приватная многомодальная система детекции падения для санузлов
• Детекция падения на радаре, устойчивая к смене обстановки
• Приватный мониторинг санузла на ИК-датчиках и LiDAR
• Xovis: 3D-датчик подсчёта — заявленная точность и обработка на устройстве (данные производителя)
• Terabee: измерение точности подсчёта — заявленная точность и влияние внешнего света (данные производителя)
• Сравнение методов подсчёта людей, 2026 — накопление ошибки занятости
• Обзор технологий подсчёта: луч, тепло, стерео, время полёта, Wi-Fi — диапазоны точности (обзор поставщика)